Agv小車動(dòng)力依靠清潔高效的直流電提供動(dòng)力,，一般使用的電池電壓是24v和48v，然后會(huì)根據(jù)不同的載貨重量進(jìn)行針對(duì)性調(diào)整,。這種電源動(dòng)力可以節(jié)約能源,，降低噪聲。 現(xiàn)在采用的干電池有鎳鎘電池和鉛酸電池較多,，將來有可能會(huì)采用鋰電池,。

    鎳鎘電池和鉛酸電池也是各有特點(diǎn)，鉛酸電池價(jià)格相對(duì)較低,，放電深度較大,，一般不需在線充電，載重量也較小,，使用壽命一般在三年左右,；鎳鎘電池相對(duì)就貴一些，放電深度較小,，一般不超過10%,，可以實(shí)現(xiàn)快速在線充電，鎳鎘電池用在為載重量較大的agv提供動(dòng)力,，它是較早出現(xiàn)的一種充電電池,，也就是平常用的汽車蓄電池。有普通鉛酸電池和閥拉式密封鉛酸電池兩類,。前者由于使用不方便和對(duì)環(huán)境的污染較嚴(yán)重而逐漸被后者所取代,。我們所使用的應(yīng)急燈一般為此類電池，正常循環(huán)壽命為1000~1200次,。

  鉛酸電池 加水鉛酸電池為常見無污染電池,；但也有加水的需要在充電站設(shè)置排氣裝置，把充電過程的有害氣體有效排出,，目前用的較少,，免維護(hù)鉛酸電池。無污染,，不需要加水維護(hù)電池,。一般充電電流為0.2C-0.3C，需要配備專用充電器,，充電時(shí)間為10-12小時(shí),。鎳鉻電池:電池能量密度低，有記憶效應(yīng)，回收工序?qū)Νh(huán)境有污染,，一般特種大型AGV才有應(yīng)用,。

  AGV小車電池

內(nèi)阻大，可供大電流放電,，放電時(shí)電壓變化小與其他種類電池相比之下,，鎳鎘電池可耐過充電或放過電，操作簡(jiǎn)單方便放電電壓依據(jù)其放電電流有些差異,，大體上是1.2V左右鎳鎘電池的放電終止電壓為1.0V/CELL,，實(shí)使用溫范圍在-20度-60度，在此范圍內(nèi)要進(jìn)行放電,，可重復(fù)500次以上的充放電。 擁有高能量密度,。與高容量鎳鎘電池相比,，體積能量是其1。5倍,，能量密度是其2倍,，高電壓，平均使用電壓為3.6V,，是鎳鎘電池,，鎳氫電池的3倍，使用電壓平坦而且高容量,，廣泛的使用溫度-20度-60度,，充放壽命長(zhǎng)，經(jīng)過500次放電后其容量至少還有70%以上,。由于鋰電池具備了能量密度高電壓高,，工作穩(wěn)定的特點(diǎn)。