AGV小車使用的電池為24V180AH磷酸鐵鋰電池,，正常充電電流60A,，快充120A，充電電壓29V,。充電方式：自動充電,。充電系統(tǒng)應(yīng)由三部分組成：鋰電池組剩余容量(SOC)檢測裝置，即電流表的接口部分,、自動充電器和自動充電對接裝置,。(充電器板和充電器刷)

　　1.安時計安時計是測量鋰電池組SOC和電壓的儀器，應(yīng)安裝在AGV小車上,，以便及時顯示電池組SOC和電壓,。當電池包剩余容量達到額定容量的20%或電池包電壓低于23V時，電流表發(fā)出報警信號,，通知AGV小車后臺監(jiān)控,，小車應(yīng)前往充電位置充電；信號形式為干接點信號或CAN通信或485通信信號,。

　　2.充電器AGV小車智能充電裝置采用可編程控制器為主控制單元,，7英寸彩色液晶觸摸屏為人機交流平臺(MCGS)。主電路采用高頻開關(guān)電源電路,，具有重量輕,、體積小、效率高,、穩(wěn)壓穩(wěn)流精度高等特點,。整套設(shè)備操作簡單，運行可靠,，保護齊全,，自動化程度高。為AGV小車的后臺監(jiān)控提供CAN通信485通信接口和干接點信號(充電,、待機,、終止和故障),，并及時為上位機交換數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)。

　　充電裝置交流輸入電壓：AC  220v  10%/或AC  AC380V  10% /50Hz) DC輸出電壓：DC  0-32V) DC輸出電流：DC  0-240A)噪聲：55dB(距離前后車門1米)5)冷卻方式：風冷6)

　　3.接口電池充電接口：有單極性,、雙極性,、三電平、20A,、60A,、80A、100A,、200A等多種規(guī)格,。可用于鋰電池,、鉛酸電池,、鎳氫電池、鎳鎘電池等的充電,。主要從事電源設(shè)備及系統(tǒng),、電池充放電裝置、電池管理系統(tǒng)及檢測儀器,、電動汽車及AGV自動導引車的研發(fā)和生產(chǎn),。

       公司與國內(nèi)多家高校建立了長期合作關(guān)系，走產(chǎn)學研聯(lián)合發(fā)展之路,，不斷更新產(chǎn)品,。產(chǎn)品多次獲得河南省科技進步獎、新鄉(xiāng)市科技進步獎,。公司積極參與國家重點項目的R&D及生產(chǎn)配套項目,。是“震龍”載人潛水器的參研試驗單位，承擔了多個“863”子項目和省部級科研項目,，先后完成了：某型戰(zhàn)斗機發(fā)動機模擬載荷裝置,、“震龍”載人潛水器智能充放電系統(tǒng)、國產(chǎn)高速磁浮列車智能充放電系統(tǒng),、航空電池智能充放電裝置,、大型水下實驗平臺智能充放電裝置、電動汽車綜合電源公司本著誠信,、創(chuàng)新,、深遠、以客戶為中心的公司原則,，憑借完善的售后服務(wù)和技術(shù)支持,，公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于我國電力、鐵路、船舶,、航空,、通信、汽車制造,、物流自動化、海關(guān)緝私,、國防,、鑄幣印鈔等領(lǐng)域。產(chǎn)品出口到海外市場,，如東南亞,， 拉美和臺灣， 中國